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La fin des vacances s'annonce pour Penny... mais pas celle de ses aventures ! L'heure est grave : calèche à chevaux sur l'autoroute, ancien pont transbordeur qu i réapparaît, TGV qu i se manifeste dans le passé... les anachronismes se multiplient. Aspirée par une faille spatio-temporelle, Penny se retrouve à bord du Nautilus, fameux sous-marin décrit par Jules dans 20000 lieues sous les mers. Avec ses amis à bord, le submersible les amène à Atlantide, cité perdue sise dans un volcan éteint. Là-bas, ils découvrent un danger plus grand encore qu e tout ce qu 'ils ont jamais affronté... Et, surtout, ils retrouvent un ancien ennemi qu i pourrait bien s'avérer être leur uniqu e allié : Arsène Lupin. Les Veilleurs survivront-ils aux complots ourdis sous les Rouages du Temps ?

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