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Ce livre comporte 4 études : La première essaie de répondre à la question Qu'est-ce que l'épistémologie ? Elle arrive à l'idée que l'épistémologie ne peut être qu' historique et multiple. La deuxième retrace l'itinéraire du problème de l'induction, méthode et principe de la connaissance scientifique. La troisième s'attaque à l'entreprise de Galilée de fonder la science du mouvement, et la quatrième s'intéresse à la formation du concept de gravitation à travers les méandres de l'histoire des sciences et les grandes aventures de la pensée.

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