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Cinématique générale du virage Dynamique générale du véhicule Actions mécaniques internes-ressorts, amortisseurs Actions aérodynamiques Actions sol/roue-modèle à roues rigides Mécanique du pneumatique Cinématique en roues élastiques Elastocinématique Etat stationnaire de virage en roues rigides Etat stationnaire de virage de rayon fini : modèle lacet-dérive Stabilité de l'état stationnaire Réponse transitoire lacet-dérive Etat stationnaire de roulis Etat stationnaire lacet-dérive-roulis Stabilité de l'état stationnaire. Mouvement lacet-dérive-roulis Réponse transitoire du mouement lacet- dérive-roulis

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