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Dynamique longitudinale globale Plongée au freinage Transfert de charge au freinage Décélération limite Plongée au freinage d'un système purement élastique Principe de l'antiplongée Plongée au freinage pour un système à antiplongée Système de freinage sur les bras Equivalences des différents types de suspension pour l'antiplongée. Système de freinage sur les bras Adaptation des résultats pour le cas des freins liés au châssis Etude du cabrage à l'accélération Dynamique du freinage de la roue Génération d'une force longitudinale Influence des éléments négligés Stabilité du freinage Blocage de roue A.B.S Etablissement du système de freinage Modélisation externe Modélisation interne Courbes caractéristiques Choix de la répartition des forces Dynamique du freinage du véhicule Dispositifs à répartition idéale Stabilité de trajectoire au freinage Modèle général Simulation Etat stationnaire Stabilité

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