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La Bhagavad-gîtâ traite de la réalisation du soi et du secret de l'action. Elle présente trois aspects ou trois niveaux d'être : la connaissance métaphysique, l'éthique et la réalisation spirituelle. "Le yoga de la Bhagavad-gîtâ" analyse en profondeur à partir de la traduction (du sanskrit) de la Gîtâ - les différents aspects de cette grande oeuvre. Tout en dépassant les cadres de la philosophie de l'Inde, elle est une réflexion globale sur la tradition hindoue. Les commentaires de cette oeuvre, qui a joué un rôle considérable dans la spiritualité du monde, sont rédigés à la lumière des grands sages de l'Inde (Râmana Mahârsi, Vivekânanda ... ) et des sages de la Grèce antique (Socrate, Platon, Plotin ... ).

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