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À destination de tous ceux qui s'intéressent à la genèse et à la prise en charge des troubles neuro-développementaux (notamment du spectre autistique), cet ouvrage présente les dernières avancées scientifiques, qui situent l'origine de ces troubles sur l'arc sensori-moteur, probablement dès avant la naissance. Le corps sensori-moteur du bébé n'est pas fermé sur lui-même, il est en constante relation avec l'Autre par ses afférences sensitives et sensorielles. Il est déjà langage avant la parole. À partir de la description très fine des difficultés sensori-motrices dont les petits signes doivent alerter parents et professionnels, les auteurs ouvrent des pistes vers une clinique psychanalytique des bébés à risque. Ils montrent que des soins psychothérapiques adéquats permettent d'amender totalement ces difficultés qui sont prises dans l'interaction avec l'environnement et particulièrement l'interaction parents-enfant.

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