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La tension entre domination et résistance est au centre de la notion du pouvoir politique chez Hobbes. Or, celui-ci opère une mutation dans l'histoire de ces deux notions. La mutation intervenue dans la figure du gouvernant s'opère avec la notion de souveraineté, c'est-à-dire avec la mise en place d'un concept uniquement politique du pouvoir, la rupture corrélative intervenue dans la notion résistance consiste dans le passage du droit de résistance collectif du peuple au tyran à la notion de droit de résistance individuel face au pouvoir quel qu'il soit. Sont abordés ensuite, les lieux de tension entre domination et résistance : la rébellion, la guerre civile, le droit de punir, le statut de la liberté et la guerre interétatique. Enfin, on trouvera une analyse de la lecture critique que Foucault fait de Hobbes.

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