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Entre novembre 1640 et avril 1641, Hobbes et Descartes débattent d'optique et de philosophie via Mersenne, leur ami commun. Le débat tourne court. Descartes refuse la discussion avec un matérialiste; Hobbes est étranger à l'expérience spirituelle des Méditations - refonder tout l'édifice du savoir en rendant manifeste l'existence de réalités, l'esprit humain et Dieu, qui ne relèvent pas de la nouvelle physique mécaniste. Les Objections de Hobbes aux Méditations et les Réponses de Descartes n'ont connu qu'une seule traduction en français depuis 1647, celle de Clerselier. Jean Terrel en présente ici une nouvelle, à laquelle il joint le texte latin ainsi qu'un commentaire que rendent nécessaire la concision des objections et l'exaspération qui croît au fil des réponses. Une lettre envoyée par Mersenne le 16 mai 1641 et les réponses de Descartes complètent le dossier de ce débat impossible.

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