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Camille Mathieu entre dans l'armée en entrant dans la guerre. À l'âge de 20 ans. Il se destinait à l'enseignement, mais ce fut, dès les premiers affrontements de 1914-1918, dans le fracas des bombes et des obus, que s'impose à lui sa vocation militaire. Il participe, entre autres combats, à la seconde bataille de Champagne du 25 septembre 1915. Deux fois blessé. Épuisé par les fatigues endurées, il est hospitalisé à plusieurs reprises. Dans l'incapacité de poursuivre la lutte, il est dirigé vers l'AFN en qualité d'officier des Affaires indigènes. Pendant près de vingt ans, au pied du Grand Erg oriental, dans son bordj de Bir-Kecira écrasé de soleil et de chaleur, il sert au Goum saharien de Tunisie dont il deviendra le commandant, se donnant tout entier aux services régaliens, des rezzous qu'il pourchasse jusqu'à la surveillance de Habib Bourguiba, le futur président de la Tunisie. Dans les premières semaines de la Seconde Guerre mondiale, de retour en métropole depuis deux ans et demi, promu chef de bataillon, il est engagé en mai 1940 avec le 14e régiment de zouaves dans la bataille de Lille. Après avoir résisté jusqu'à la dernière cartouche aux assauts de l'ennemi, il est contraint de rendre les armes. Déporté dans un Oflag situé au nord de l'Allemagne, le commandant Mathieu trouve la mort en 1945, à la suite d'un bombardement.

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