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Son ouvrage principal Équitation raisonnée, mis au point à Saumur vers 1935 demeure le texte de référence dans ce domaine. Toute sa vie et toute son oeuvre, le commandant a essayé d'harmoniser l'Homme et le Cheval pour le plus grand bonheur de l'un comme de l'autre et tenter de n'en faire plus qu'un. Voyant qu'en équitation on enseignait encore certaines erreurs, qu'il y avait trop d'empirisme et de statique ainsi que des idées fausses, Le Commandant Licart décida de repartir à zéro. Avec un vétérinaire, le docteur Marcenac, il procéda à la dissection d'un certain nombre de chevaux morts et reconstitua une « machine animale ». La colonne vertébrale était faite de marrons d'Inde, les muscles chefs de caoutchouc et de morceaux de chambre à air. Grâce à cette machine, il était possible de voir parfaitement ce qui se passait dans le cheval : engagement des postérieurs, voussure du rein, ramener, extension d'encolure etc. d'où découlent tous ses croquis de la relation entre les muscles chefs, le travail des congénères et antagonistes, etc. Puis, attaché par le fond de sa culotte aux poutres du manège de Saumur, il filma aux différentes allures des chevaux sur le dos desquels il avait fait peindre une bande blanche. De retour chez lui, il prenait à un certain intervalle de secondes, le calque de ses films. C'est ainsi qu'il mit au point les oscillations de la tête, de la masse du ventre du cheval, du jeu latéral correspondant au poser des membres. Il s'ensuivit toute une équitation faite de vie et de mouvement correspondant à la restitution exacte de la locomotion animale fidèlement transposée par ses schémas, croquis et dessins.

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