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La référence à Descartes n'est pas dans Freud. C'est Lacan qui l'amène avec insistance, tout au long de son enseignement, pour établir le concept de sujet de l'inconscient. Ainsi se trouve fondé en raison l'inconscient freudien. Ni la philosophie ni la psychanalyse ne peuvent ignorer l'importance de cette référence à Descartes. Un psychanalyste et un philosophe s'attachent ici à en suivre l'élaboration et le sens dans le Séminaire de Lacan, les Quatre concepts fondamentaux de la psychanalyse. Pour autant, il ne vient ni le consensus ni la convergence. Bien plutôt, entre leurs parcours, la distance et les croisements.

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