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Table I. Partir en rue... II. Une clinique des situations, une pensée située : pour une approche transversale de l'exclusion III. Peut-on parler d'une psychopathologie de l'exclusion ? IV. 4. Une métapsychologie de l'exclusion : l'avènement de l'espace, de l'objet, de l'autre V. L'étrangeté des choses, l'opacité des objets dans les cliniques de l'exclusion VI. Un cadre portable, une clinique des seuils : l'invention d'un dispositif atypique VII. Dispositifs de l'errance : cartographier le geste, le milieu, le tacite VIII. Contre l'invisibilité... IX. Inventer pour tracer, pour faire oeuvre, collectivement

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