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Einstein a révolutionné notre approche de la gravitation. Selon lui elle n'existe pas en tant qu'interaction ; les objets tombent en chute libre dans un espace-temps courbé par la matière et l'énergie. La relativité générale établit la relation entre leur répartition et la courbure de l'univers. Elle a la réputation d'être inabordable. La difficulté' ne réside en fait qu'au niveau mathématique avec des calculs sans aucun contenu physique qui peuvent être sous-traités ; vous en trouverez peu, la plupart en annexe pour les curieux. Nous pourrons nous concentrer sur la genèse de la théorie et sur les conséquences en cosmologie, moins incompréhensibles qu'on ne pense. Nous étudierons les trajectoires d'objets célestes et de la lumière autour d'un astre sphérique, qui ont permis de vérifier la théorie. Les trous noirs et les ondes gravitationnelles sont restés longtemps des prévisions théoriques. Désormais nous avons des images du disque d'accrétion d'un trou noir qui le révèle et nous avons capte' les ondes gravitationnelles de deux trous noirs qui ont fusionné. Nous savons aussi que les galaxies s'éloignent de nous du fait du gonflement homothétique de l'univers. C'est tout cela et plus encore que nous avons l'ambition de vous expliquer. Sommaire Introduction Conseils de l'auteur pour la lecture A GRAVITATION 1 La genèse des idées 2 Espaces tensoriels, le minimum vital 3 Mon espace est-il courbe ? 4 Rappels de relativité restreinte 5 L'ascenseur en chute libre 6 Vers une loi de gravitation covariante B COSMOLOGIE 7 Gravitation avec un astre sphérique 8 Le trou noir de Schwarzschild 9 Autres types de trous noirs 10 Univers isotrope et homogène 11 Ondes gravitationnelles ANNEXES MATHÉMATIQUES

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