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Gyalwa Gotsangpa (1189-1258) occupe une place privilégiée dans le coeur des pratiquants du bouddhisme tibétain par la pureté de sa pratique et la profondeur de ses enseignements. Son renoncement, sa réalisation spirituelle et sa compassion sans limites font de lui l'un des plus grands héritiers de Milarépa. Lors de sa première rencontre avec son maître Tsangpa Gyaré, fondateur de la lignée Droukpa Kagyu, ce dernier s'exclama : « Te voilà ! Quelle merveille ! » Après une longue retraite au mont Kailash, dont il inspira la tradition du pèlerinage, Gotsangpa médita sept ans dans le « Nid de Vautours » (Gotsang) près de la frontière népalaise, et devint alors connu sous le nom de Gotsangpa, l'homme du Nid de Vautours. Pour affermir sa détermination, il formula douze engagements qui résument toute sa pratique centrée sur l'amour altruiste, la compassion, la vision pure, la dévotion, le goût égal et la réalisation de la nature de l'esprit. Ces douze engagements, ainsi qu'un florilège de textes essentiels, dont les huit points du Mahamudra, et des instructions sur la vision pure et le goût égal sont présentés dans cet ouvrage. Matthieu Ricard était présent aux côtés de Kyabjé Dilgo Khyentsé Rinpoché à l'été 1983, lorsque ce dernier reçut de Sengdrak Rinpoché la transmission par la lecture d'une série d'écrits de Gyalwa Gotsangpa. Il conçut alors l'aspiration de traduire certains de ces textes qui l'avaient particulièrement inspiré. « Cet ouvrage offre des conseils essentiels pour intégrer le Dharma à la vie quotidienne, ainsi que des aperçus profonds sur la nature de l'esprit. » Jigmé Khyentsé Rinpoché

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