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Marcel Nicaise précise, dans sa préface : « Ces mécanismes fondamentaux sont faciles à concevoir, autre chose est de se tenir au courant de leurs multiples destinations, de savoir les grouper correctement, d'en tirer le maximum de rendement, d'éviter toute inutile complication. » Et c'est tout l'intérêt de cet ouvrage extrêmement détaillé, aussi bien par son iconographie importante (1031 gravures) que par ses développements mathématiques. Il ne s'agit pas ici d'un catalogue présentant une suite de mouvements mécaniques, mais d'une étude poussée les regroupant et les analysant par grands principes communs. L'auteur nous laisse un guide précieux, permettant de passer d'une combinaison à une autre afin d'étudier toutes les solutions répondant à un problème donné. Un formidable ouvrage de référence qui ne quittera plus les étagères ou l'atelier des passionnés de mécanique.

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