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Préfaces. État des lieux d' aujourd' hui.... pour demain. À titre d' illustrations. Introduction. Chapitre 1 : Assistance sexuelle, aide sexuelle, accompagnement sexuel et accompagnement érotique. Du poids des mots ou comment définir l' indéfinissable ? Chapitre 2 : Notre pratique en sexo-pédagogie spécialisée. Toute innovation implique des audaces ! Chapitre 3 : Survol de quelques pratiques ancestrales. En quoi le passé éclaire-t-il le présent ? Chapitre 4 : Quelques repères historiques. Nulle idée ne part de rien. Chapitre 5 : Les multiples handicaps face à l' assistance sexuelle. Écoute d' une quête existentielle pour davantage de plaisir de vivre. Chapitre 6 : De la diversité des situations de terrain. L' assistance sexuelle... c' est respecter le corps et l' âme. Chapitre 7 : Les représentations sociales. Chapitre 8 : Le concept du « tiers ». On ne naît pas tiers, on le devient ! Chapitre 9 : Portraits de trois pionnières. Cessons de fantasmer : allons voir de plus près ! Chapitre 10 : Les réalisations hollandaises, danoises, autrichiennes, allemandes et suisse alémaniques... La chaleur venue du froid. Chapitre 11 : La formation. Du geste clandestin de jadis à un art officiel pour demain. Chapitre 12 : Le contexte éthique. Conclusion : Des corps solidaires pour des corps solitaires. Postface : Les questions de la finitude, de la réciprocité et de l' incertitude. La problématique éthique de « l' accompagnement érotique des personnes vivant avec un handicap ».

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