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Introduction. La voie polytropique de l'Odyssée. Un idéal contesté de maîtrise. Le plaisir du retour est l'unité thématique de l'Odyssée. Première partie : Le plaisir dans la maîtrise. Chapitre I : Le plaisir dans l'idéologie épique. Le statut épique de la crise. Achille, ou la gloire sans plaisir. Le plaisir dans l'oikos et dans la relation. Chapitre II : Le plaisir de plaire et le pouvoir du récit. Parole efficace vs discours efficaces. Le plaisir et le pouvoir du récit. Deuxième Partie : Le plaisir dans la dépendance. Chapitre I : Ulysse dépendant du langage. Une efficacité sans plaisir : Ulysse et le Cyclope. Le jeu des mots. Ulysse pris au piège des noms. Le plaisir narcissique du chant des Sirènes. Le plaisir de la non maîtrise. Ulysse dépendant de son nom et de sa gloire. Chapitre II Ulysse dépendant des kosmoi qu'il traverse. La diversité des kosmoi. Un kosmos aiolos. Le kosmos poikilos. Les initiations d'Ulysse. Le plaisir de la poikilia. Chapitre III : Ulysse dépendant des signes. Comprendre les signes. Le secours de l'altérité. A l'épreuve du plaisir des autres. Le plaisir de l'échange des signes et de l'expérience partagée. La part de non maîtrise dans la manifestation de la joie. Conclusion. Conclusion générale. Épilogue : L'intranquilité épique.

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