Fondamentaux De La Robotique : Geometrie, Cinematique, Dynamique Et Commande (2e Edition)

Clement Gosselin


français | 07-01-2026 | 384 pages

9782100888719

Livre


34,15

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Brève description / annotation

Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.

Détails

Code EAN :9782100888719
Auteur(trice): 
Editeur :Dunod
Date de publication :  07-01-2026
Format :Livre
Langue(s) : français
Hauteur :240 mm
Largeur :169 mm
Epaisseur :18 mm
Poids :570 gr
Stock :à paraître
Nombre de pages :384
Collection :  Sciences Sup