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Configurations et variations. Cinématique et cinétique. Mécanique newtonienne : principes. Le problème de Kepler. Le problème d'Euler. Mécanique lagrangienne : principes. Mécanique lagrangienne : outils et méthodes. Mécanique lagrangienne : méthodes asymptotiques. Mécanique hamiltonienne : principes. Mécanique hamiltonienne : outils et méthodes. Mécanique hamiltonienne : méthodes canoniques. Mécanique hamiltonienne : chaos et phases géométriques.

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