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Les Passions de l'âme achèvent et couronnent les travaux de philosophie de Descartes, proposant une lecture à la fois biologique et morale des affections humaines. Analysant les passions en physicien, Descartes tend à l'élucidation des mécanismes biologiques qui les sous-tendent. Ultimement, la connaissance des passions par leurs causes permet une plus grande maîtrise de ces dernières.

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